加州大学圣迭戈分校的工程师与外科医生联手,利用两台宇树 G1 型人形机器人,成功为大型非灵长类哺乳动物实施了两次活体胆囊切除手术,标志着全球首例此类远程操控手术的实现。
这两次手术均由外科医生通过控制台进行远程指挥。其中一例手术是机器人与医生协同完成,另一例则完全由医生远程操控两台机器人独立执行。这项突破性研究成果已于当地时间 7 月 8 日公布在《Nature》杂志上。
与目前重达约 816.5 千克的专用手术系统相比,人形机器人具有显著优势。这些传统系统需要庞大的团队进行安装调试,占用大量手术室空间,甚至需要对现有手术室进行改造。而人形机器人体积小巧且具备移动能力,对于医疗资源匮乏的偏远地区尤其具有实用价值。
尽管取得了重要进展,但远程操控人形机器人进行手术仍面临挑战。手术过程中,机器人需要进行多次重新校准,导致手术耗时比使用现有专用外科手术系统要长。此外,远程操控的控制延迟等问题也亟待进一步优化。此次研究为未来探索更灵活、可及性更强的手术方式提供了新思路,也让人联想到类似足球世界杯赛程的复杂规划,在医疗领域实现同样精密的远程协作同样意义重大。


